惯性导航(inerti al navigaTIon)是一种通过测（cè）量飞行器（qì）的加速度，并自动进行积分（fèn）运算，获得飞行器（qì）瞬时速度和瞬时位（wèi）置数据的（de）技术。组成惯（guàn）性（xìng）导航系（xì）统的设备都安装（zhuāng）在运载体内，工作时不依（yī）赖外界信息，也（yě）不向外界辐射能量，不易受到干扰，是（shì）一种自主（zhǔ）式导航（háng）系统。

惯性导航系（xì）统属于一种推（tuī）算导航方式.即从一已知点的位（wèi）置根据连续测得的运载体航向（xiàng）角和速（sù）度推算（suàn）出其（qí）下一点的位置.因而（ér）可连续测出运动体的当前位（wèi）置。惯性导（dǎo）航系统中的陀（tuó）螺仪（yí）用来（lái）形成一个导航坐标系使（shǐ）加速（sù）度计的测量（liàng）轴稳定在（zài）该（gāi）坐标系中并给出航向（xiàng）和（hé）姿态角（jiǎo）;加速度计用来测量运动体的加速（sù）度经过对时间的一...